詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) |
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,地礦,能源,建材 | | |
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快速定量裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包括汽車出入門崗、裝車控制的全流程無人化管理。汽車入門崗后的車輛確認(rèn)、運(yùn)銷系統(tǒng)對(duì)接、車輛行進(jìn)無人指揮、裝車無人化控制、裝車質(zhì)量檢測(cè)、出門崗管理的全流程均實(shí)現(xiàn)無人化，并可以實(shí)現(xiàn)給煤機(jī)、閘板等倉(cāng)下設(shè)備的自動(dòng)控制。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全流程無人化裝車管理，真正實(shí)現(xiàn)“值守?zé)o人化、車輛指揮無人化、裝車操作無人化”的高質(zhì)量裝車。
快速定量裝車系統(tǒng)功能
1、道閘控制及紅綠燈
道閘控制系統(tǒng)主要由道閘及紅外防砸單元組成。進(jìn)口端道閘的主要作用是防止非計(jì)量車輛進(jìn)入；出口端道閘主要作用是裝車完成后引導(dǎo)車輛離開。該系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)的輸入、輸出接口，利用電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)閘桿的升降。可方便地與其它管理系統(tǒng)進(jìn)行有效的集成，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制和智能化管理。
2、車號(hào)識(shí)別
利用圖像技術(shù)，將工業(yè)相機(jī)拍攝的車頭圖片進(jìn)行處理計(jì)算，找出車牌字符并記錄車號(hào)。將信號(hào)給到裝車系統(tǒng)，代替人工操作?？筛鶕?jù)車號(hào)匹配載重量、裝車煤種等信息，避免錯(cuò)裝、誤裝。
3、車輛定位
車輛定位用于判斷車廂相對(duì)于溜槽口的位置，是保證裝車不撒煤、不偏裝的重要檢測(cè)單元。通過定位系統(tǒng)安裝在行車通道兩側(cè)，實(shí)時(shí)對(duì)汽車準(zhǔn)確定位。
4、溜槽檢測(cè)與下料自動(dòng)控制
溜槽控制軟件，通過與PLC實(shí)現(xiàn)連接，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制裝車設(shè)備，包括液壓閘板和簸箕溜槽。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車廂定位信息，判斷空車到位。根據(jù)車型大小將溜槽下降開始放煤。當(dāng)放煤到一定高度后系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉放料閘門，提醒司機(jī)移車，到位后再次停車，將溜槽下降開始放煤。在裝車結(jié)束時(shí)，關(guān)閉閘門、稱重給煤機(jī)，保證不撒煤。利用溜槽定位檢測(cè)裝置可獲得溜槽高度的實(shí)時(shí)反饋，確保控制的執(zhí)行到位。
5、電子指揮裝置
在倉(cāng)前醒目位置設(shè)立LED大屏幕，顯示當(dāng)前車輛信息、裝車數(shù)據(jù)以及“前進(jìn)、停車、倒車”等行車指令，司機(jī)在裝車過程中可隨時(shí)觀看，根據(jù)提示做出移動(dòng)動(dòng)作，代替人工指揮車輛。司機(jī)可收到裝車影響、事故報(bào)警等消息，代替人工傳話的功能。
6、物料自動(dòng)裝載料位檢測(cè)
利用激光雷達(dá)立體模型計(jì)算技術(shù)，來檢測(cè)車廂區(qū)域的物料堆型信息。在車輛到達(dá)裝車位置，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝車過程料位高度信息，當(dāng)車廂內(nèi)的煤量達(dá)到車廂擋板的上*，通過電子指揮功能指揮車輛行進(jìn)，同時(shí)如果繼續(xù)裝車。如果達(dá)到車廂欄板的警戒值時(shí)，及時(shí)控制皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，確保裝車安全。
7、視頻監(jiān)控
系統(tǒng)安裝高清防爆紅外監(jiān)控?cái)z像頭，用于閘板卸料處、車廂裝載處、出入通道等處進(jìn)行視頻監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)報(bào)警點(diǎn)視頻聯(lián)動(dòng)展示，報(bào)警后自動(dòng)推送當(dāng)路視頻，在集控室/裝車站實(shí)現(xiàn)報(bào)警快速處理。采用高性能NVR(數(shù)字網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī))，通過以太網(wǎng)交換機(jī)將前端相機(jī)接入系統(tǒng)，用于現(xiàn)場(chǎng)照片與錄像存儲(chǔ)；通過NVR系統(tǒng)軟件，在集控室、裝車站可以實(shí)現(xiàn)視頻的實(shí)時(shí)圖像顯示，確保現(xiàn)場(chǎng)安全。
8、軟件系統(tǒng)
系統(tǒng)配備一套無人裝車控制系統(tǒng)。包括下料自動(dòng)控制及智能報(bào)表系統(tǒng)。智能報(bào)表系統(tǒng)包括稱重計(jì)量模塊、視頻監(jiān)控模塊、權(quán)限管理模塊、報(bào)表查詢模塊、數(shù)據(jù)打印模塊及數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊等。智能裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝車過程中裝車量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、查詢，直觀展現(xiàn)裝車效果；對(duì)人員裝車情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，直觀展現(xiàn)員工工作質(zhì)量。智能報(bào)表系統(tǒng)可以在集控室呈現(xiàn)，用于調(diào)度決策、指揮。
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